Als Privatmann kannst das nicht nachträglich verlängern. Das macht nur der Yamaha Vertriebspartner um seine Gebrauchten besser verkaufen zu können.
Aber frag doch mal einer bei seinem Händler nach. Vielleicht hat das konservative Unternehmen Yamaha seine Strategie geändert.
Edit: https://www.yamaha-motor.eu/de…rvices/extended-warranty/
Da stehen die Voraussetzungen. Scheint sich wohl DOCH etwas geändert zu haben.