Hallo Connor
Hattest du die Zündung ohne angeschlossenes Rücklicht eingeschaltet ? Das gibt einen Fehler für den Tempomaten und deshalb leuchtet die Fehlerlampe. Diese darf nach Euro 4 auch nicht mehr selbstständig erlöschen, wenn der Fehler nicht mehr besteht.
Ich hatte dasselbe Problem als ich die Sicherung der Bremsleuchte für die Rennstrecke gezogen hatte. Die Sicherungen hatte ich nach Weisungen meines Händlers gezogen, genau dieselben die er an seiner 2018er R1 entfernt hatte. Bei ihm gabs keine Probleme, weil die R1 keinen Tempomat hat. 
So dele....wieder mal in der Gerage gewesen......erfolgreich 
Also das Diagnose Gerät von Pearl funktioniert einwandfrei....habe mir einige Apps runtergeladen und gleich die erste hat funktioniert allerdings als Vollversion gekauft (19,99). Die 19,99€ sind absolut gut angelegt. Fehler code (2197) wurde angezeigt und erfolgreich gelöscht. Code 2197 - Stromkreisunterbrechung oder Kurzschluss im Kabelbaum zwischen dem O2 Sensor und Ecu. oder Störung im ECU oder unsachgemässer Einbau O2 Sensor. Danke für die Tipps! 
Gruß
connor
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